基于格雷母線定位技術(shù)的垃圾抓斗起重機(jī)電氣系統(tǒng)組成

格雷母線  生產(chǎn)廠家  武漢知仁測控

企業(yè)簡介

武漢知仁測控科技有限公司位于九省通衢的湖北武漢，是一家以移動(dòng)搬運(yùn)設(shè)備位置檢測儀表為主導(dǎo)，,以節(jié)能智能無人化控制為延伸的創(chuàng)新型企業(yè)；擁有電磁誘導(dǎo)尺位移檢測設(shè)備，卸料車與天車無人智能化作業(yè)系統(tǒng)、大型料場堆取料機(jī)智能化作業(yè)系統(tǒng)，產(chǎn)品廣泛運(yùn)用于高耗能重工業(yè)企業(yè)的節(jié)能增效，智能制造與改造項(xiàng)目中；

本系統(tǒng)設(shè)計(jì)由兩臺(tái)垃圾抓斗起重機(jī)組成的起重機(jī)搬運(yùn)系統(tǒng)，用于完成對(duì)垃圾焚燒發(fā)電廠的垃圾投料、倒垛、混料、移料等工作。每一臺(tái)起重機(jī)都有自己獨(dú)立的電氣控制系統(tǒng)、操作控制臺(tái)和HMI顯示面板，根據(jù)用戶的需要可提供手動(dòng)、半自動(dòng)、全自動(dòng)的操作。

由于電控柜不設(shè)在垃圾抓斗起重機(jī)上，PLC設(shè)在控制柜里，垃圾抓斗起重機(jī)上的開關(guān)量信號(hào)、模擬量信號(hào)需要PLC處理，整個(gè)PLC系統(tǒng)連接圖如圖3所示。

格雷母線定位系統(tǒng)的特點(diǎn)：

①非接觸式位置檢測，間隙大，適用于軌道不平整的運(yùn)動(dòng)機(jī)械，無機(jī)械磨損，壽命長

②位置檢測，沒有累計(jì)誤差，上電即可檢測地址，無需校零等操作

③連續(xù)位置檢測，沒有檢測盲區(qū)

④檢測精度高，可達(dá)2mm

⑤檢測范圍廣、防水防塵、防油、耐酸堿抗腐蝕，可用于各種環(huán)境惡劣的場所

⑥系統(tǒng)穩(wěn)定性高，故障率低

⑦直接位置檢測，檢測位置準(zhǔn)確

格雷母線位置檢測工作原理

格雷母線位置檢測有兩種檢測地址，即絕1對(duì)地址和精密地址。

絕1對(duì)地址通過格雷母線G0、G1等地址線直接解析出的地址叫做絕1對(duì)地址，也叫“大地址”。格雷母線位置檢測有兩種工作方式：

第yi種：地上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器和天線箱安裝在移動(dòng)站，通過天線箱發(fā)1射地址信號(hào)，地址編碼接收1器安裝在固定站上，在固定站完成地址檢測。

第二種：車上檢測方式，地址編碼發(fā)1射器安裝在固定站，通過格雷母線芯線發(fā)1射地址信號(hào)，天線箱、地址編碼接收1器安裝在移動(dòng)站上，移動(dòng)站直接檢測到地址。